惯性人体姿态解算——动捕设备的实现 Part1
最近比较沉迷虚拟主播，用来打发时间还是挺有意思的，一些3D势虚拟主播不可避免的就是会使用到动作捕捉设备，产生了一些兴趣，想简单实现一下。现在市面上大多数的动补方案是光学动补、惯性动补和混合动补三种方式，光学动补精度高，但是成本也高，而且捕捉质量与摄像头帧率和数量直接相关，惯性动补成本相对比较低，但是会不可避免的有各种漂移问题，成品商业方案大多是最后一种，是光学和惯性结合起来去做拟合，从而达成比较好的稳定性和精度。光学动补现在已经有很多商业公司开放付费使用的服务了，比如小K动补之类的，所以本文就不介绍光捕，而实现一个惯性动补。
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关于Vroid模型导入Unity的二三事
Unity开发避免不了3D模型的需求，个人美术能力有限，从blender撸一些小件还好，从零开始做人物模型暂时还是有点难为我了，所以只能先寻求他法，Vroid就是一个很好用的人物模型生成工具，这个软件可以一定程度降低对美术硬实力的要求，上手门槛低出模型效果却不错，但是Vroid导出的VRM文件如何很好地导入unity是个问题，中间也有不少坑，因此记录一下
基于Mqtt的城市智能路灯控制系统
这是一个城市智能路灯控制系统的设计，实现功能主要为光线充足时不亮灯，当光线不足时开始检测，如果有人或者有声音便亮起路灯，这是自动模式，设备可通过手机APP切换为手动模式，在手动模式下用户可通过手机APP来实现对路灯的操控。
Esp8266配置Wifi连接模板
这是一个ESP8266连接wifi的模板，几乎连接wifi都会用到这个代码，因此在这里做个记录。
基于ESP的农业气象监测站
经过一段时间对esp8266的了解和学习，尝试着做了一个esp8266的项目，是一个农业气象监测站，可以实时采集观测地的温湿度风速压强并显示在oled屏幕上，然后通过网络将数据传回用户手机APP，做到实时监测。
Esp8266与51单片机的Ap模式配置教程
这是一个学弟问esp8266与51单片机连接然后通过手机来对单片机进行操作的配置问题，感觉发消息不方便贴代码和讲解，就干脆小写一篇教程了。
Esp8266与51单片机的Ap模式发送数据模板
之前写了一篇博客用来描述esp8266与51单片机如何进行连线和一些芯片的配置以及代码模板，但是并没有涉及到发送数据，这篇教程就用来放一篇51系列单片机透过esp8266向手机发送消息的模板。
基于Arduino的智能避障小车的设计
这是一个小巧简单的避障车的设计，也算是Arduino中比较火的项目了，试着学习了一下，通过项目来更深入的理解和应用Arduino
【学习记录】关于原博客向新电脑迁移的步骤
没想到刚开始更新Blog没几天就遇到了需要向新电脑迁移的事情，索性记录下来，由于没怎么接触过前端，个人网站搭建的过程始终让我感到新奇，每天感觉都是在接触新的知识。一开始想要迁移的时候还挺迷茫的，感觉这个过程肯定会有很多坑，没想到最后以外的简单顺利。
基于stc89c51Rc的扫码取件设计
一种通过取件码快速获得快递位置的设计。
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