一、什么是Esp8266的AP模式

ESP8266支持3种模式：Station模式、AP模式和Station+AP混合模式。关于这三种模式的区别可以类比我们的手机，当手机连接无线网时，此时手机为Station模式，当手机打开移动热点时，此时手机为AP模式。简单的说就是Station模式就是作为终端，AP模式就是作为路由器。而Station+AP混合模式，就和路由器的无线桥接功能是一样的，既可以连接别的无线网，同时也可以自己作为路由器。
本文是使用AP模式进行与手机的连接，从而控制单片机。

二、ESP8266的准备工作

在使用ESP8266之前需要进行一些配置，因为esp8266是一款功能丰富的芯片，通常我更喜欢直接针对它进行开发，在我看来，单单作为无线传输模块来使用未免有些“大材小用”之感，作为Ap模式来工作与蓝牙模块也并无大的不同，如果读者对esp8266的其他的模式感兴趣，比如mqtt协议之类的，可以查看我之前的帖子，那应该是更成熟的物联网方案。
闲话少叙，首先我们要将esp8266与电脑连接然后随便下载一个串口调试助手，对芯片进行一些配置。esp8266与电脑之间的通过usb-ttl方式的连线网上有很多，这里就不多做赘述，我个人推荐淘宝买个esp8266的专用下载器，会省事很多，不要把时间浪费在与芯片下载斗智斗勇上，应该多关注开发。
我使用的串口调试软件是XCOMXCOM。下面贴调试命令： 

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AT+CWMODE=2    //这个命令是为了配置esp8266工作模式为AP模式
返回值：OK

AT+CWSAP="ESP8266","123456789",11,0  //这条命令是用来配置芯片热点的名称和密码以及加密方式
返回值：OK

AT+RST // 重启模块

AT+UART=9600,8,1,0,0 //这条命令主要是设置波特率9600-波特率 8-8bit数据位 1-1bit停止位 0-none校验位 0-不使能流控。因为芯片波特率需要与单片机一致才能进行通信。
返回值：OK

AT+CIPMUX=1 //开启多连接，这句每次重启芯片都需要配置会写进代码里面
返回值：OK

AT+CIPSERVER=1,8080 //建立服务器，端口号8080，这句每次重启芯片都需要配置会写进代码里面
返回值：OK

通过串口助手依次输入以上命令之后，手机应该可以找到esp8266生成的一个wifi了，进行连接之后打开手机上的TCP网络调试助手，这个app网上有很多可以随便下一个，或者自己用androidstudio开发也并不会花很多时间，更重要的是自己开发你可以隐藏很多输入和命令，直接做成按钮事件，作为设计来说更为完善。
手机打开调试调试助手后，输入IP地址：192.168.4.1（通常默认为这个地址，可通过AT指令自查），端口号：8080（设置的数值）连接成功后随便发送一些消息给esp8266，比如hello，那么串口助手就会收到类似 +IPD,0,3:hello 这样的信息，这样我们芯片前期的配置工作就完成了。

三、单片机方面

首先将单片机与ESP8266连接起来，连接方式也很简单和USB-TTL连接基本一致：
| 51单片机 | 3.3V | GND | TXD | RXD | 3.3V |
|———|——|—–|—–|—–|———–|
| ESP8266 | VCC | GND | RXD | TXD | EN(ch_pd) |

因为51单片机引脚电压为5V，esp8266工作电压确实3.3v因此直接连接可能会导致芯片寿命缩短甚至损坏，因此建议接一个电平转换模块来进行电平转换，再不济也需接个分压电阻。
模块连接好之后就可以向单片机中烧写程序了，代码贴在下面，建议自己敲一遍而不是直接复制粘贴，可以加深你对代码的理解：

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#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#define uchar unsigned char 		   //对数据类型进行声明定义
#define uint unsigned int 

sbit LED1 = P2^0;
sbit LED2 = P2^1;
sbit LED3 = P2^2;
sbit LED4 = P2^3;						   //用于调试的LED灯
sbit LED5 = P2^4;
sbit LED6 = P2^5;
sbit LED7 = P2^6;
sbit LED8 = P2^7;						   //手机可以控制的LED灯

uchar TX_Flag = 1;				   //发送状态标志位，1允许发送，0发送结束
uchar RX_Flag = 1;					   //接收状态标志位，1允许接收，0接收结束
uchar num=0;						   //接收超时判断
uchar Recivedata;					   //存储接收到的一个字节数据

uchar Recive_table[15];
uint i=0;

void ms_delay(uint n)	
{
	uint j,m;
	for( m =n; m>0; m--)
	for(j=110; j>0; j--);
}
void us_delay(uchar n)
{
	while(n--);
}
/******************************************************************
函 数: void Usart_init()
功 能: 单片机初始化
参 数: 无
返回值: 无
*******************************************************************/
void Usart_init()
{
	SCON = 0x50;	//设置串行口工作在方式一，且启动串行口接收(REN=1)

	
	TMOD = 0x20;			//定时器1工作在方式2八位自动重装模式
	TH1 = 0xfd;
	TL1 = 0xfd;
	TR1 = 1;				//开启定时器1
	
	PCON = 0x00;			//波特率不加倍
	SM0 = 0;				//串口工作方式
	SM1 = 1;	
	REN = 1;				//串口接收允许
	EA = 1;					//打开全局中断
	ES = 1;					//允许串口中断
}
/******************************************************************
函 数: void Sent_AT(uchar *At_Comd)
功 能: AT指令发送
参 数: 字符串指针
返回值: 无
*******************************************************************/
void Sent_AT(uchar *At_Comd)  //定义字符串指针指向AT指令
{
	ES = 0;
	while(*At_Comd != '\0')   //字符串结束标志
	{
		SBUF = *At_Comd;	  //写入1个字节数据
		while(!TI);			  //等待该字节数据发送完成
		TI = 0;				  //发送标志位清零
		us_delay(5);
		At_Comd++;			  //指向下一个字节
	}
}
/******************************************************************
函 数: void WIFI_Init(void)
功 能: wifi初始化
参 数: 无
返回值: 无
*******************************************************************/
void WIFI_Init()
{

        ES = 0;                                //关闭串口中断，防止收发过程被打扰
		while(TX_Flag == 1){
			Sent_AT("AT+CIPMUX=1\r\n");        //调用发送函数
			  LED1=0;						   //表示发送正常
				while(RX_Flag == 1)            //检测模块是否返回OK
				{
					if(RI)
					{
						RI = 0;
						Recivedata = SBUF;	   //保存当前接收到的1个字
						if(Recivedata == 'K')  //回传“OK”中的K表示配置完成
						{
							TX_Flag = 0;	   //标志位清零，跳出收发循环
							RX_Flag = 0;
						}
					}
					num++;					   //累加
					if(num == 1000)			   //未收到OK或接收超时
					{
						num = 0;
						RX_Flag = 0;		   //跳出接收查询，再次发送
					}
				}
			}
		TX_Flag = 1;						   //跳出循环，表示配置成功
		RX_Flag = 1;
		num = 0;							   //标志位还原
        LED2 = 0;							   //可通过LED灯表示配置完成
			
		while(TX_Flag == 1){
				Sent_AT("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n");
			    LED3=0;
				while(RX_Flag == 1)
				{
					if(RI)
					{
						RI = 0;
						Recivedata = SBUF;
						if(Recivedata == 'K')
						{
							TX_Flag= 0;
							RX_Flag = 0;
						}
					}
					num++;
					if(num == 1000)
					{
						num = 0;
						RX_Flag = 0;
					}
				}
			}
		TX_Flag= 1;
		RX_Flag = 1;
		num = 0;
		LED4 = 0;
		ES=1;			
}
	/**********************主函数************************/
void main()
{
		Usart_init();
		ms_delay(5000);
		WIFI_Init();
		while(1);				///循环等待中断
}

/******************************************************************
函 数: void Uart_Interrupt() interrupt 4
功 能: 串口中断函数,将收到的字符存到Recive_table[]数组中
参 数: 无
返回值: 无
*******************************************************************/
void Uart_Interrupt() interrupt 4                //中断服务程序接收并处理数据
{
		if(RI==1)
		{
			RI=0;					   //接收标志位清零
			Recive_table[i] = SBUF;	   //将数据存入数组
			if(Recive_table[0]=='+')   //初步检测有用信息
			{i++;}      
			else
			{i=0;}
			if(i>=10)  				   //一组数据接收完成
			{	
				LED5 = 0;				   //LED显示接收完成
				if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P')&&(Recive_table[3]=='D'))
				{									 //检测有效信息
					if((Recive_table[9]=='0'))
					{
						LED8=0;
					}else if((Recive_table[9]=='1'))
					{
						LED8=1;
					}
					LED7=0;							 //发送信息不符合
					i = 0;
				}
			 	LED6=0;								 //未接收到正确格式数据
				i = 0;
			}
		}
		else TI = 0;
}

一个常识性的问题——烧写程序的时候TXD和RXD引脚需置空否则会烧写失败，程序烧进单片机之后，按一下板子的复位按钮，如果看到ESP模块上面蓝色小灯闪了，证明开发板跟ESP-01模块通信正常。然后用手机连上WIFI，打开TCP助手，建立一个新连接，IP地址192.168.4.1，端口8080，如果发送一个1，开发板上的小灯亮了，发送0，灯灭了（可能根据led共阴接法和共阳接法不同而有所改变），说明一切正常，如果不是这样的话，那就需要自己找找原因了，比如led口的接口定义与代码中是否一致。

结束

我用开发板进行的一个简单的程序验证和测试，只是一个模板代码，具体需要实现什么功能就请自己修改吧。