本项目可以帮助你在你的ESP32设备上运行Hexo博客，搭建一个小型便携的、低功耗的、部署简单的博客服务器

记录一下如何打开并使用ESP32的PSRAM，以及一些设置的注意事项

关于如何在esp-idf中解析esp32设备的中文路径踩了一些坑

Git私有库的搭建本身其实并不算什么困难的事情，但是在部署的过程中遇到的一些ssh问题确实让我踩坑花了点时间，趁着现在还记得清楚，这篇文章除了打算记录私有Git本地仓库的搭建，更是要记录一些ssh相关的的配置。

✨前言现在网上有很多用来超分辨率的工具，但是有的收费，有的有功能繁杂很多用不到且导致启动速度慢，很多时候我们自己用的时候并不太关注大多参数，只是想快速转个高清图片或者视频，看到一张好看的1080P图片想直接转4K拿来做壁纸而已，因此就有了这个工具的诞生，工具的初衷就是快捷简单，即使不进行任何配置，只要拖入图片，即可一键超分辨率且质量在线，当然，如果你有更多的需求，工具也提供进阶的高级配置，可以手动调整！ 项目开源链接本项目基于Real-ESRGAN进行开发，感谢这个优秀的开源项目。 本项目Github开源地址：https://github.com/isNineSun/ManaPixel 👜获取软件下载Release界面中Assets下的ManaPixel.rar，解压后双击exe即可使用，无需安装与部署。 🚀快速开始👉单张图片进行解析 拖入图片至蓝色框内。 点击“MANA!”进行超分！ 等待超分完成可点击“打开文件夹”打开超分辨率输出的文件夹（不进行配置的情况下输出至输入文件同文件夹）。 🖼️动图演示（>17MB） ...

这是一个与之前惯性动捕硬件设计配套的上位机软件，采用Unity开发，通过传统的正向动力学的方式去进行人体的姿态还原。

记录一个基于MaterialDesign开源控件库改造的抽屉页面Demo，去除了一些不必要的元素以供更好的使用

Material Design Xaml ToolKit是一个非常好用的开源WPF控件库，这里介绍一下导入方式，以防忘记。

Docker错误表现Docker Desktop在启动容器的时候无法正常启动，并且报错 Error: (HTTP code 500) server error - Ports are not available:……。 问题出现的可能原因该问题在我这边大多是因为关闭Docker Desktop或者关机时候没有先正常关闭容器导致的，再次打开容器就会报错，但是实际上Docker在Windows上的支持确实不太好，有时候即使操作按流程走，也可能会出各种各样的问题，这个问题就是其中之一。 问题分析如报错信息所说，端口不可用，上面的报错信息没有完全截取，后面其实有详细说明（写记录的时候报错信息已经清掉了），总的来说的大意其实就是端口被占用。那解决方向就很清晰了，想办法找出占用端口的进程，kill即可，根据上面分析的出现可能原因，这个占用的进程大概率是之前没关掉的容器。 问题的解决方案思路是，找到占用端口的设备，并且Kill之，网上看了下，有好几种方法，虽然前几种在我这里没生效，但先记录下： 1. netstat -nlp 查看占用端口号的服务 打开CM ...

最近比较沉迷虚拟主播，用来打发时间还是挺有意思的，一些3D势虚拟主播不可避免的就是会使用到动作捕捉设备，产生了一些兴趣，想简单实现一下。现在市面上大多数的动补方案是光学动补、惯性动补和混合动补三种方式，光学动补精度高，但是成本也高，而且捕捉质量与摄像头帧率和数量直接相关，惯性动补成本相对比较低，但是会不可避免的有各种漂移问题，成品商业方案大多是最后一种，是光学和惯性结合起来去做拟合，从而达成比较好的稳定性和精度。光学动补现在已经有很多商业公司开放付费使用的服务了，比如小K动补之类的，所以本文就不介绍光捕，而实现一个惯性动补。